第二十一章
21:1 “典章”是指本章和以后两章中的各项律例和规范，也应该包括20:23-26的建坛的法则。
21:2-11 这是对待奴仆的律例。希伯来人的奴仆(男的)服役六年后，第七年可以无偿离开；要是自愿永作奴仆，须经过6节所说的手续。对付婢女则不同，因为主人买她原打算娶为妻妾。主人可以:1.娶她为妻妾；2.给他的儿子为妻妾；3.由人赎身。要是主人又娶一妻，必须继续供应此女子的衣食和性生活上的需要。他若不选任何一项，女的可以无偿离开。
在古代，以色列人因家贫或无力偿债，常出卖自己或妻儿为奴。奴隶被视作主人的财产，但仍当人看待，享有某些权利。以色列人本不可以同胞为奴(16节；申24:7)，但出于自愿者例外。他们也可买外族人为奴(利25:44)，不过奴仆受有法律上的保障，例如《申命记》21:10-14。
21:6 给奴仆穿耳，戴上耳环，系以金属或泥制标记，以示对奴隶的主权。这个仪式似在主人的家门前举行。
21:8 参21:2注。主人若喜欢这女儿，就可以娶她；若不喜欢她，又不娶她，以致失信于她，不可以把她卖掉，应许她赎身。
21:10 本节所提女子的三种需要中的第三种，原文作cÓnātāh，因此字只见于此处，其意义难确定。有人说，可指“油与油膏”，因为“衣、食、油”为中东人生活三大需要。但一般都把它解为男女之事。中文译为“好合”，既信且雅。
21:12 本节到17节列举须处死的罪，包括打死人、打父母、拐带人口、咒骂父母。方法多为用石头打死(参利20:2，27；24:16)；如属杀人犯，则由死者的近亲执行(参民35:19；申19:12)。
21:13 本节和14节在分别蓄意杀人与无意杀人。无意杀人包括“误杀”(民35:11)、“无意害人”和“与之无仇”(民35:23)，以及“无心杀人”(申19:4)。对这一类的人，神“设下一个地方”，这就是当地圣所的祭坛(看王上1:51；2:28)，和后来设的逃城(看申19:1-13)。但蓄意杀人犯不受此保护。
本节未说明如何区分蓄意与误杀，但后来的律法已规定由城中长老或会众来判断(申19:11-13；民35:22-28)。
“神交在他手中”，意思是“出于意外”，因意外在神手中，非人力所能控制。
21:18 本节到32节乃有关伤害身体的罪，包括人为的和为牲畜所伤的。杀人致死要以命偿命，但有时也可用银价赎命，数额大小由事主受伤情况来决定。
21:22 男人打架、伤及孕妇，以致胎儿流产，流产的损失要按妇人的丈夫所要求并“照审判官所断”的受罚。原文ñatan bipelilim也有“依推算来罚款”，也就是依胎儿的估计月分来推算的意思。近东有的民族就是用此办法，例如六个月大的胎儿流产，便罚六舍客勒银子。
21:23-25“以命偿命…以打还打”为司法公正的惩罚原则(lex talionis)，人人在法律前平等，人人的生命受到同样保障。伤害别人身体或生命的必须用自己的身体或生命去偿还，因为人乃照神的形像所造(创5:1)，没有任何事物比人的生命更宝贵，大家应积极去爱护。这是摩西律法精神的所据，并非鼓励复仇。主耶稣为了纠正后来对此法的误解，强调应以德报怨，以爱报恨。参《马太福音》5:38-42。
21:26 这是禁止虐待奴婢的人道法律，保障奴隶的人权，为摩西律法的特色。近东其它法律，如《汉慕拉比法典》，规定伤及奴仆的眼或骨，只照奴价一半给偿(第199条)。
21:28 意外的发生不是出于人意，牛主没有责任；牛可打死，却不可吃牠的肉，因为肉带着血(生命)。处死牛是照神定的一个原则：“流你们血害你们命的，无论是兽是人，我必讨他的罪”(创9:5)。
21:29-30 这是摩西律法与古代近东法律显着的不同处。
《汉慕拉比法典》第251条规定，如有牛只触死人的事发生，牛主只须赔偿一点银子便可了事。但摩西律法重视人命。一个人若明知牛只会伤人却不予防范，和牛一同治死。但若事主家属愿收偿金，疏忽防范的一方可用赎金偿命。
21:32 三十舍客勒银子可能就是当日一个奴仆或婢女的一般身价。约瑟当年被卖是二十舍客勒(创37:28)。耶稣被犹太所卖，收的代价也是三十舍客勒银子(太26:15)。但一舍客勒银子的时值因时代而有不同，难加比较。
21:33 本节至36节为牲畜致死致伤的法例。