民数记
民数记第二十章
20：1 本章至22：1记载以色列人从加低斯到外约旦的一段旅程。如果自红海到西奈为出埃及后旅程的第一段（出13-19章）；自西奈到加低斯遥望迦南属第二段（来11-12章）；本章和次章所记则是第三段，也是进入迦南地的最后一段旅程。前二次都以欢乐始而以悲哀终。这最后一段却以悲哀始，而以欢乐终。摩西的姐姐女先知米利暗和他的哥哥大祭司亚伦先后死在旅途（1，28节），而三十八年前在加低斯背叛中20岁以上的人，此时也可能所剩无几。但在终点，以色列人占领了何珥玛（21：1-3）；战胜了亚摩利王西宏（21：23-27）和巴珊王噩（21：33-35），沿途欢呼作歌（21：17-18，27-30）。
旷野四十年生活中成长的新一代，在体格与精神上应该都和为奴的上一代不同。这一群饱历艰辛，在风沙中锻炼成熟的粗犷善战之民，已能向神发愿：只要神将迦南人交付他们，就能把所有的城邑尽行毁灭；和三十八年前听到探子的报告号咷大哭的上一代（14：1）比较，显然已脱胎换骨。
本节虽未记明为哪一年的正月，但将本章所记诸事与33章的旅程比较，特别是亚伦之死（33：38），应为出埃及后的第四十年。旷野三十余年的流浪生活，本书大半未予记录。这期中百姓很可能逐水草而居，靠吗哪而活，在旷野中绕行一周，又回到旧日伤心之地的加低斯。
但他们改变了战略，不从南面仰攻；大军绕经死海与约旦河东边外约旦之地，进到迦南的中部；先取耶利哥城（22：1），以高屋建瓴之势自北向南，其势锐不可当，“如牛舔尽田间的草”（22：3-4）。
20：2 第三段旅程开始时，营中布满愁云惨雾。米利暗与亚伦之死，代表了上一代人逐渐消灭；而新一代的百姓又为了没有水喝，象他们的父亲一样，与摩西争闹。神象当年一样（参出17：1-7），从磐石中给水。那地也因此叫做米利巴。有人以为此处所记与《出埃及记》乃同一事。其实，二事有很多不同处。1，《出埃及记》只提摩西，此处提到摩西与亚伦；2，此处要摩西去拿杖，因这杖已摆在神面前（17：10-11；20：8），此事显然发生在亚伦的杖开花结果之后；3，也是最大的不同处，是神要摩西去吩咐磐石出水，而非象第一次那样叫他击石出水。
20：12 同是击石，何以这一次摩西却受到“不信”的责罚？一般有如下的解释：1，神命令他拿了杖，去招聚会众，然后握杖在手用口吩咐磐石流出水来，可是他不信真能凭一句话便能叫石出水，用杖击打磐石，水虽流出，却违背了神的命令（24节）；2，摩西盛怒之下连击二下，没有在百姓前尊敬神；3，磐石是神的象征（林前10：4），百姓聚合在磐石前，有若集合在会幕或者约柜前，摩西击石构成一种渎犯。
一代领袖在此历史时刻不能持守所信到底，殊堪嗟叹。在圣洁的天父面前，不能容许丝毫不信，益获证明。
20：14 从东方进入迦南的大路为取道以东地。以东人的先祖以东即以扫，是以撒的儿子，因此以东人与以色列人有兄弟关系。以东地位于死海之南，以色列人北上摩押，借道以东最便利。摩西的和平谈判未获接纳，以东人且出言不逊；以色列人只有绕道（20-21节），因为难走，又发怨言。
20：17 “大道”当系指外约旦沟通南北的通商大道，从阿卡巴湾港口直上大马色（今大马士革）。“大道”原文作“王道”，有坦途、捷径之意。
20：22 何珥山的确切位置不详，只知在加低斯巴尼亚东北，近以东边界。
20：24 “归到他列祖”，通常指一个受大家尊敬的人善终而死。一个人若死无葬身之地，骸骨无人收殓 ，则是天罚（耶8：2；结29：5）。旧约的一个信念，是人死了会与先祖在一起。亚伦虽因米利巴击水一事被罚不能去到应许之地，但死后仍可与诸先祖、圣徒同列。
20：25 亚伦祭司职位的转移，为以色列民生活中的大事，因此要举行仪式，为以利亚撒穿上亚伦的圣衣，让会众清楚看见，由亚伦开始的一个时代已告终结，由下一代继起的新时代已经开始。
亚伦死在米利暗后约五个月，时年123岁（33：38-39）。
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